Hlavní stránka Info portálu ZČU

Ve své diplomové práci s názvem "Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace" se Jakub Matoušek zabýval uvedeným problémem v úloze terénní navigace. V dnešní době prudkého rozvoje autonomních systémů je úloha terénní navigace klíčová zejména v situaci, kdy je signál satelitních navigačních systémů (GNSS) nekvalitní (např. z důvodu husté zástavby či vegetace) nebo je záměrně rušen. Autonomní dopravní prostředek se pak musí spolehnout na terénní navigaci a bezpečně určit svou polohu na základě korelace měřené nadmořské výšky terénu a mapy dané oblasti.

Diplomant se ve své práci primárně věnoval způsobu, jak navrhnout algoritmus terénní navigace bez standardně používaných aproximací a zachovat výpočetní nároky a také jak využít nejnovější metody numerické integrace pro redukci výpočetních nároků. Výsledný zdokonalený navigační algoritmus tak může poskytovat přesnější výsledky při zachování výpočetní náročnosti nebo být výrazně výpočetně úspornější při zachování stávající kvality navigace. V současné době mohou být navržená řešení užitečná například pro vozidla záchranných složek vybavená terénní navigací, která operují v místech bez kvalitního signálu GNSS. Ta se tak během výjezdu mohou spolehnout na přesnější navigační informaci. Do budoucna pak mohou řešení Jakuba Matouška přispět k rozvoji autonomních dopravních prostředků.

Širší odborná veřejnost přijala práci velmi kladně a její výsledky byly představeny také na dvou mezinárodních konferencích a shrnuty v jednom časopiseckém článku. „Vzhledem ke kladným ohlasům jsem si řekl, proč to nezkusit, a práci zaslal na podzim 2020 do soutěže Edwards. Na konci roku jsem byl informován, že moje práce byla vybrána mezi čtyři nejlepší a byl jsem pozván na vyhlášení vítězů do firmy Edwards v Lutíně u Olomouce,“ uvádí vítěz soutěže společnosti Edwards Vacuum Jakub Matoušek s tím, že vzhledem k epidemické situaci nakonec proběhlo vyhlášení online.

 „S Jakubem jsme v rámci přednášek předmětu Identifikace systémů a filtrace probírali mnoho témat týkajících se současných navigačních systémů. Jako téma diplomové práce Jakuba zaujala právě terénní navigace, která se stává klíčovým komponentem navigačních systémů nejen autonomních dopravních prostředků. Během řešení diplomové práce navrhl několik originálních řešení, které přispějí k vývoji spolehlivých, efektivních a široce uplatnitelných algoritmů. Navržená řešení byla se zájmem přijata nejen oponentem práce, ale i širší odbornou veřejností na kvalitních mezinárodních konferencích,“ komentuje úspěch Jakuba Matouška vedoucí jeho diplomové práce Jindřich Duník.